CAHIER DES
CHARGES
MODULE
1
Déplacement :
- Le module devra être capable
de se déplacer dans toutes les directions
- Le module aura une capacité
minimum de franchissement
Contrôle
:
- Le module sera controlé par
radiocommande
Dispositifs
supplémentaires :
- Le module sera
doté d'un système de transmission vidéo
Encombrement :
- L'encombrement devra être réduit au maximun.
REALISATION
MODULE 1.1
Le tout premier module est
construit sur une récupération d'une base à
chenille contenant deux petits moteurs.
Comme on peut le voir sur la photo, cela fait vraiment bricolage mais
c'est un prototype dont voici en détail les différents
éléments :
La caméra, prévue
pour dela surveillance de bébés, elle est
équipé de diodes IR pour une vision de nuit et d'un micro.
Pas très pratique d'un point de vue encombrement et installation
les futurs modules seront équipés d'une installation
vidéo un peu plus en adéquation avec l'objectif voulu,
surtout au niveau taille.
La batterie,
récupérée sur un modèle
radiocommandé, sa taille correspond totalement avec
l'encombrement réduit souhaité, malgré son
autonomie limitée, sa puissance reste correcte en utilisation.
Les variateurs, ils permettent de
faire varier la vitesse du module mais également de le
faire tourner. Seule la marche arrière n'est pas possible avec
ces variateurs.
Le récepteur, il fait
partie de ce que l'on peut trouver de plus petit (équpé
de plus de deux voies) dans le domaine du mdélisme, les 4 voies
permettront de commander les deux chenilles et à terme, deux
servos pour faire pivoter la caméra.
Le mixeur de voies, il permets de mélanger deux voies comme son
nom l'indique. Il donne la possibilité de faire tourner le
module en augmentant ou en diminuant la vitesse d'une des chenilles (on
peut faire varier la vitesse des deux chenilles ou que d'une seule
à la fois) avec un des joysticks de la radiocommande. Ce
principe est celui en simplifié (pas de marche arrière)
de tout engins à chenilles.
Le récepteur (multicanal), acheté en pack avec la
caméra, il est équipé d'un petit écran et
d'un haut parleur, il donne un certaine automie grâce à la
possibilité de l'alimenter par piles ou par une alimentation
branché sur le secteur. Mais la manipulation du module reste
tout de même très agréable lorsque l'on regarde
l'image sur une télévision, ce qui est rendu possible
grâce à la sortie video composite et audio du
récepteur.
NOMENCLATURE DU MODULE 1.1
| PIECE |
REFERENCE |
NOMBRE |
PRIX |
| Base |
Récupération sur un jouet filoguidé |
1 |
0 |
| Radiocommande |
Provenant d'un de mes hélicos radiocommndés |
1 |
0 |
| Récepteur + Quartz |
Achetés chez TOP MODEL un magasin de modélisme |
1 |
|
| Mixeur de voies |
1 |
|
| Variateur |
2 |
|
| Accu |
Récupération de 2 pack provenant d'un Hélico radiocommandé |
2 |
0 |
| Caméra |
Achetés en déstockage chez "Brico-dépot" |
1 |
15 € |
| Récepteur vidéo |
1 |
|
TOTAL |
TOTAL |
|
|
